22JXF3K/22ZY38 22mm 0.03-0.3N.m 永磁直流有刷行星齿轮减速电机
22JN10K/22ZY38 22mm 0.1-1N.m 永磁直流有刷行星齿轮减速电机
Φ52 行星减速器，
允许转矩范围：2N.m~20N.m
Φ56 标准型减速器，
Φ56 加强型减速器，
允许转矩范围：2N.m~30N.m
Φ56 行星减速器，
允许转矩范围：30N.m
Φ82 行星齿轮减速器，
允许转矩范围：120N.m
Φ92 行星齿轮减速器，
允许转矩范围：450N.m
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