允许转矩范围:10N.m
允许转矩范围：20N.m
允许转矩范围:30N.m
允许转矩范围:8N.m
允许转矩范围: 8N.m
允许转矩范围:20N.m
允许转矩范围: 20N.m
Φ22行星减速器,
允许转矩范围: 0.05N.m~0.5N.m
Φ22 行星减速器,
允许转矩范围:0.1N.m~1.0N.m
Φ28 行星减速器,
允许转矩范围:0.3N.m~3.0N.m
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