Φ120行星齿轮减速器，
允许转矩范围：300N.m
Φ37 行星减速器,
允许转矩范围:0.6N. m
允许转矩范围:0.6N.m
允许转矩范围:1.0N.m
允许转矩范围: 5.0N.m
允许转矩范围: 5.0 N.m
允许转矩范围:5.0N.m
允许转矩范围:8.0N.m
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