Φ32行星减速器,
允许转矩范围:0.3N.m〜3.0N.m
Φ36行星减速器,
Φ42行星减速器,
允许转矩范围：1N.m〜10N.m
允许转矩范围:2N.m〜15N.m
Φ52行星减速器，
允许转矩范围:2N.m〜20N.m
Φ56行星减速器,
允许转矩范围:3N.m〜30N.rn
Φ72行星减速器,
允许转矩范围：15N.m〜85N.m
Φ82行星减速器,
允许转矩范围:20N.m〜120N.m
42mm方形齿轮减速器,
允许转矩范围:3N.m
60mm方形齿轮减速器,
允许转矩氾围:5N.m
允许转矩范围:5N.m
70mm方形齿轮减速器,
允许转矩范围:8N.m
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