Φ56 行星减速器（带油封）,
允许转矩范围:2N.m~20N.m
Φ60 标准型减速器,
允许转矩范围:2N.m~5N.m
Φ22 标准型减速器,
允许转矩范围:0.6N.m~2.0N.m
Φ28 行星减速器,
允许转矩范围:1.2N.m~4.0N.m
Φ36 标准型减速器,
允许转矩范围:1.8N.m~6.0N.m
36mm Standard Gearbox,
Permissible Load Range: 1.8N.m~6.0N.m
42 行星减速器,
允许转矩范围：3N.m~10N.m
Φ42 行星减速器,
允许转矩范围:3N.m~10N.m
Φ42行星减速器,
允许转矩范围:6N.m~20N.m
Φ56 标准型减速器(带油封),
允许转矩范围:9.0N.m~30N.m
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