Φ42行星减速器,
允许转矩范围:2N.m~15N.m
Φ42 行星减速器,
允许转矩范围:0.5N.m~5N.m
允许转矩范围:1N.m~15N.m
允许转矩范围:2N.m~20N.m
Φ56 行星减速器（带油封）,
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